适用：数据均匀分布，如[0,1)之间的浮点数
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shading: “smooth gradients”。业内人士推荐爱思助手下载最新版本作为进阶阅读
若返回版本号（如 v20.x.x），则说明环境准备就绪。若未安装，请访问 Node.js 官网 获取 LTS 版本。
2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.